简单说，欣赏古典音乐与欣赏爵士乐的方法是一致的，都是从泛听到精听。
所谓泛听，很好理解，在你做家务，看杂志，上网等等的同时随便放上一盘莫扎特或是巴赫的选集就可以。这种所谓的选集太容易从网上找到或是买到了，比如EMI出过的莫扎特系列、Decca的极致系列，DG的111周年纪念系列，等等。
我以莫扎特或巴赫来举例并不是因为他们的作品多么容易理解，是因为往往会让你感到舒服，这个“舒服”的定义是不会影响你正在做的事情。当然，你也可以选择其他作曲家的作品，只要不选择交响，不选择歌剧（选段除外）就可以，因为那些需要你正襟危坐，腾出一整块时间来听。
泛听的目的是，当你听到旋律悦耳的，使你觉得特别“舒服”的音乐时，记下它们，记下作曲家与曲目名称，这是培养乐感的一个很好的方式。你大可做个测试，下一次听到这个熟悉的曲目时，看你能不能很快反应出这是哪位作曲家的作品，名字又是什么。
下一步是精听，在精听之前，你需要对一些最基本的乐理常识，古典乐的各个曲式有所了解，推荐你看一套视频教程，耶鲁大学的开放课程系列中的“聆听音乐”[1]，其配套的CD[2]，相信在你看过之后会领悟到很多东西。
你也可以选择读一些书，有关西方音乐历史的书，明晰各个时期的古典音乐的特征，对应时期的代表作曲家及他们的作品就可以了。
精听，你可以考虑从不同作曲家入手，也可以考虑按不同时期来听。精听与泛听的唯一区别就是音乐不再充当你做家务，看杂志，上网时的背景。你可以花一整块时间从头到尾听完柴科夫斯基的第一钢琴协奏曲，也可以琢磨一下莫扎特如何靠谱写《费加罗的婚礼》来讲述博马舍的这出喜剧。
总归，选择你感兴趣的就好。
最后，在古典音乐面前，人人都是菜鸟。写得不够详尽，希望会对你有帮助。
[1] http://www.verycd.com/topics/2832525/
[2] http://www.verycd.com/topics/2866006/
