腓特烈·威廉一世（德语：Friedrich Wilhelm I；1688年8月14日—1740年5月31日）可以说是霍亨索伦王朝里最奇特的一位国王之一。他年轻时曾作为军队的一员参与过席卷大半欧陆国家的西班牙王位继承战争，在1713年继承了父亲腓特烈一世的王位。
他和以往的任何一位普鲁士君主都不同，是一位带有着明显军人气息的君主，并拥有“士兵王”的称号。他的父亲热爱享受，生活奢靡，宫廷中充斥着艺术家、诗人和科学家。而腓特烈·威廉一世则是一上位就请走了父亲宫廷里的艺术家、诗人和科学家们，并且他的生活极为简朴，朴素到了吝啬的地步，甚至因此而被称为“乞丐王”。
腓特烈·威廉一世在位时期最重要的一点就是对普鲁士军队的建设。士兵王对军事改革的兴趣甚至要追溯到他继位之前。早在1707年的一场军事会议中，当时只有19岁的王储便提出了一系列军事改革方案：统一步兵使用的枪炮口径，以方便弹药配备；统一刺刀制式；每一个军团中的士兵必须配备同指挥官一样的短剑；甚至是弹药皮带都要整齐划一……王储首先将其中一项改革措施引入自己的军团，实行新式的更严苛的队列训练，以此来提高军队在复杂地形作战的灵活性。1709年，他在目睹了普鲁士军队在西班牙王位继承战争中马尔普拉凯战役的表现之后，这种新型的训练方法就逐渐扩展到了全军。
士兵王强调具有绝对服从性的普鲁士精神，并且不断增加赋税以供养庞大的军队。普鲁士军队很快从原来的3.8万人增加至8.3万人（占人口的百分之四），增加了近3倍，其中一半是来自国内的常备军，而另一半则是雇佣兵部队，并且还组建了一支有大个子（基本是1.9~2m）组成的抛弹部队。为了维持过于庞大的部队，当时普鲁士的赋税可以说是相当重的，而政府也不得不将收入的7～8成投入到军队的开销中。为了适应收税和军队等问题，政府也有所改革并提高了行政效率。
参与了瑞典的查理十二和俄国的彼得大帝之间的大北方战争，通过站在了俄罗斯的一边以望为普鲁士取得瑞典在波罗的海南岸的土地。但是士兵王的军队并没有带给他和对战争起到太重要的作用，查理十二数次打败俄罗斯的军队并且闪击了丹麦-挪威和萨克森-波兰。最后是彼得利用查理孤军深入，切断了其后勤并通过坚硬的堡垒和大炮在陆上打败了查理，又通过与荷兰人的合作击败了瑞典海军才最后逼迫其签订和约。不过，普鲁士作为彼得的盟友之一，还是获得了奥得河的出海口、波美拉尼亚中部的斯得丁等地区。
之后，士兵王在外交上逐渐和其它国家如奥地利、英国疏远，而亲近于法国和萨克森-波兰。
虽然腓特烈.威廉一世是一位热爱军队的国王，但是对内政也并非完全一窍不通。腓特烈.威廉九岁时，就被要求自己管理他在伍斯特豪森（Wusterhausen，位于柏林东南部）的庄园，在这一过程中，腓特烈.威廉表现出了惊人的资质并获得了管理庄园的一手经验。1701年，年仅13岁的他开始正式参加枢密院会议，不久之后，他又在其他行政机关担任职务。1709~10年，东普鲁士爆发了瘟疫和饥荒，将王国推入了极为危险的境地，腓特烈.威廉在处理这些事的过程中同样展现出了卓越的才能。在这之后，腓特烈一世逐渐将权力移交给了自己的儿子。
腓特烈.威廉一世继位后，大选侯的集权得到了恢复并且进一步加强，领地中非税收入的管理也得到了进一步整合。1713年3月27日，负责管理王室领地的首席地产理事会同中央税务署（合并成一个新的机构——财政总署。如此一来，国家的财政大权基本上掌握在两个机构手中——财政总署，负责管理王室地产的租金收入；军需总处，负责征收城镇居民的消费税和农村居民的义务税。
1723年，经过反复考虑，腓特烈.威廉一世决定将两个机构合并成一个全权部门，其名字十分冗长：财政、军事和地产总署,后来就被简称为“首席理事会”。两周之后，地方各级都如此进行了机构合并。
1717年，腓特烈·威廉一世颁布法令，要求普鲁士全国实施小学阶段义务教育，直接为乡村学校的筹建提供国家层面支持的经费与土地，前后共兴建学校达到 1800 所之多，实现了他不愿眼见的“青年们生长在背弃信仰和无知识的黑暗之中，并将走向现世的和来世的苦难”。
1709~10年的灾难过后，腓特烈·威廉一世将东普鲁士的一些弃置农田分配给了其他省份的移民和拓荒者。1715年，他任命东普鲁士的贵族卡尔.海因里希.特路泽赫斯.冯.瓦尔德堡（Karl Heinrich Truchsess von Waldburg）来监督东普鲁士的行政制度改革。改革首先从清查土地开始，总面积近6000平方千米的隐瞒土地被曝光。为了确定不同耕地的产量差异，省级土地管理部门制定了一套土地质量分级标准之后，一种新的普遍土地税——根据土地质量划分不同的税收标准，很快就在整个东普鲁士实行。与此同时，一种新的、更加透明的、标准化的租赁管理制度在王室领地的农场中实行，两种措施的协力作用使东普鲁士的农业生产和王室收入都得到了很大提升。在许多省份，新的税法施行前，社会各方都进行了多年的谈判；克累弗和勃兰登堡马克一直没能达成最终协议，土地税只能以强制手段施行。新获得的马格德堡的反抗殊为激烈；1718年和1725年，马格德堡的贵族甚至得到了维也纳皇室的支持。
腓特烈·威廉一世在农业经济的政策主要立足于两个方面：实行贸易保护，保护农民和农业贸易免受外国农产品的冲击——主要来自波兰。在这一方面，当局主要采取了高关税和禁止走私的政策。为了防止农作物歉收引起的物价上涨阻碍城市制造业和商业的发展，腓特烈.威廉一世扩大了全国性的粮仓网络。1709-10年的灾难期间，粮仓几乎无法满足居民的粮食需求。从18世纪20年代早期开始，腓特烈.威廉一世建立了庞大的具有双重作用的粮仓制度，粮仓一方面要为军队供应粮食，另一方面在平衡粮食市场态势上也扮演着重要角色。各省份的军需处和相关部门要尽可能地维持粮食价格的稳定，粮价下跌时要购进粮食作为储备，而在歉收或饥荒时要将储备投入市场。1734-7年，1739年，粮食歉收引发了一系列的社会和经济危机，政府将储备粮食低价出售，农业形势很快得到了改善。1740年5月31日，腓特烈.威廉一世临死前，给总理事会颁布了最后几条敕令，其中一条就是要求柏林、维塞尔、斯德丁和明登的粮仓要在入冬前装满。在他的统治下，王国的人口从1713年的155万增加到了1740年的225万。
腓特烈.威廉一世实行重商主义政策并且大力发展工业，在位时期奥德-易北运河工程建设进一步推进，备受争议的内部通行费也逐渐降低，但是国内的商品流通还是受到了不小的限制。勃兰登堡的商品在越过省份界限时还要缴纳税款。普鲁士国土支离破碎，东部和西部的边远领土在经济上几乎同中央地区没什么联系，直到1740年去世时勃兰登堡-普鲁士还是没能形成一个统一的国内市场。腓特烈.威廉一世同样对边境贸易和基础设施建设漠不关心，不过他免除了包括工匠、商业或工业人员，政府雇员等许多种人的兵役。
士兵王是一个忠贞的丈夫，他的烟草聚会是一个无拘无束的活动，是他统治当中最带有个人色彩的一部分。但这部分里没有女人，围绕在他身边的都是男人。不过他和他的第三子，后来的名列青史的腓特烈大帝关系很差。腓特烈和他那鄙视一切文化尤其法国文化拉丁语和文学音乐的父亲相反，他在少年时代就极其热爱这些，到了青年时代更是由于和父亲之间的矛盾而拉着好基友一起玩逃跑了。但是两人最后还是被腓特烈·威廉所捉获，基友被判处死刑，腓特烈由于是王储所以被关禁闭和再教育。
除此之外，腓特烈·威廉一世的生活习惯并不健康，而这很可能是导致他去世的时候仅为51岁的主要原因。
