随便 Google 了一张图：
地球在自转的同时，也在绕太阳公转。假设你站在红色箭头处，地球在 1 时太阳正好在你头顶。从 1 到 2 就是地球自转一圈，但由于地球的公转，地球转到 2 时太阳还没有回到你头顶，需要转到 3 那里太阳才会重新回到头顶。从 1 到 3，才是我们日常说的「一天」，也叫一个「太阳日」。也就是说，「地球自转一圈」的时间略小于「一天」，前者是 23 小时 56 分，后者是 24 小时。
实际上，从 1 到 2 的时间也有个名字，叫「恒星日」。我们考虑天边遥远的恒星，地球并不绕它们公转，所以这些恒星可以看成是固定不动的。如果你站在红色箭头处，地球在 1 时正好有一颗遥远的恒星在你头顶，那么地球转到 2 时这颗恒星就会再回到你的头顶。从 1 到 2 的时间，也就是「地球自转一圈」的时间，就叫做一个「恒星日」。
