所谓从心所欲不逾矩，就是克己复礼，止于至善，克己复礼是功夫，至善是境界。用王阳明的话说，就是致良知以达到知行合一，致良知是功夫，知行合一是境界。
从心所欲，自己的欲望想法都是善的，所以不逾矩。
这是孔子一生的自我写照，所以“从心所欲不逾矩”是孔子自己认为的自己的最高境界。
其实对于圣贤，我们不要从太玄学的角度去解读，因为不管孔子也好，老子也好，都是凡人。凡人而至圣，那他的境界也就是凡人能够达到的境界。我们学习讨论儒家思想，应该是让儒家思想重新焕发人性的光辉，重新回到人们心里，而非把儒家，把圣人重新捧上神坛吃冷猪肉。
言归正传——
从心所欲就是做我想做的，不逾矩就是不触犯道德。
什么叫从心所欲？那就是在不断自省不断自修中，打磨自己的过程中，逐渐让内心更加精纯，更加纯粹，逐渐让理性不被情绪左右。
最终达到我所想所思都在道德之内，我所做所行都属于人间正道。
举个简单的例子，孔子的不逾矩，换个说法，叫不违法呢？
“从心所欲不违法”这个要求难不难？只要这个国家是正常的国家，那不犯法就是对普通人的普遍要求。一个普通人，只要不起贪心，不动妄念，不犯法应该是太不难吧。
而孔子的礼法只不过是针对特定阶层的不同的规范，你可以理解为法律也无不可。
当然孔子向往的肯定不是现在这种不违法的境界，而是认为君子应该对自己要求更严格，对自己要有更高的要求。这也是孔子对人的要求分君子小人的原因，君子并非一定是地位上的，更多是对自己的要求上的。
就像现在知乎很多人问——你房租都拿不起，还讨论这些国家大事？这就是典型的小人之问。你把自己当做大写的人，当做顶天立地的君子，那天下大势就与你有关。你就应该对自己有更高的要求！也就是你想做君子，那就要以君子的要求来规范自己，而非把自己当做小人。
而真正想做到“从心所欲不逾矩”，有两个途径——
第一、我就是规矩，我做的当然不会逾矩。
第二、我所欲都是正道，我所行当然不会逾越规矩。
那么你认为孔子是哪种呢？
