“不定式”是相对于“定式”而言的。
“定式”实际上指的就是谓语动词的各种形式，也就是各种时态，这是因为，谓语动词的形式通常是受主语限定的。
比如，主语是I，谓语动词可搭配am而不能搭配is，或者搭配was而不是were。
再如，The pig is flying是对的，The pig are flying是错的，因为主语the pig是单数，可搭配is不可搭配are。
总之，谓语动词的形式受主语约束，由主语决定，其形式是确定的，是“定式”，用语法术语说，叫“finite verb”，即“限定动词”。
需要说明一下：实际上，不定式、分词、动名词都是动词“不是谓语动词”的形式，即都是“非谓语动词”形式，但在英语语法史上，动名词的出现晚于不定式，而分词最早像“定式”那样在性、数、格方面受主语的限定，限于篇幅，此处不再展开。
在用法上，不定式除了不可以做谓语动词，可以做其他的所有句子成分：主语、宾语、表语、定语、状语、补语。
以to see为例：
1. He wants to see you. （宾语）
2. He wants her to see you. （补语）
3.To see you is what he wants. （主语）
4. He is the first to see you. （定语）
5.To see you, he came earlier. （状语）
6. All he wants to do is to see you. （表语）
不定式的基本形式是to do，to do可称为“一般式”，此外，不定式还有“完成式”、“进行式”、“完成进行式”，这些形式也都还有“被动式”。
有了这么多形式，使得不定式的含义不都像平时说的那样是“未做”或“要做”，也能表达“已做”、“在做”，即便是一般式to do，也可以用来表示“结果”而不都是“要做”。
详解如下：
例：To make the cake, you need two eggs and some flour. 要做这种蛋糕，你需要两个鸡蛋和一些面粉。
to make是不定式的“一般式”，在此句中表示“要做”，也就是“目的”。
例：He raised his voice to be heard clearly. 他提高声音，以便于被听得更清楚。
to be heard是一般式的“被动式”，意思是“为了被听到”，表示“目的”。
例：He is said to have known the result. 据说他已经知道结果了。
根据语法，sb be said句型需要使用不定式，而此句中要表达的意思“已经知道”，二者结合，形式为to have known，即不定式的“完成式”。
例：He is said to have been sent to the hospital. 据说他已经被送去医院了。
根据sb be said要使用不定式，且要表达的意思是“已经被送”，二者结合，形式为to have been sent，即不定式的“完成被动式”。
例：He pretended to be reading a book. 他假装在读书。
根据语法，pretend后的动词须为不定式，即pretend to do，切表达的意思是“正在读”，二者结合，形式为to be reading，即不定式的“进行式”。
例：He pretended to have been reading a book for two hours. 他假装两个小时一直在读书。
“一直在读”是“完成进行”的含义，是在“不定式”的前提下，结合“完成”和“进行”两种状态，即to have been reading。
此外，“进行式”和“完成进行式”理论上都存在相应的“被动式”，但实际上使用极少，这里不再展示。
