“军人”比较准确的翻译是“military personnel”，或者也可以用“service member”；前者指“军事人员”，后者指“服役人员”。
但需要注意的是，“service member”跟“Member of Service”不能混淆。“Member of Service”一般特指“警察”、“消防员”这类社会服务公务人员。
说到“soldier”对应“士兵”，这实际上也不太准确。
“soldier”一般专门指“陆军士兵”，特别是美军，各个军种对于“士兵”的称呼是不同的，对于不同军种的人，你如果用错了称呼，对方是有可能会纠正你的。
那么美军的各个军种，对于“士兵”是怎么称呼的呢？
army/陆军，称“soldier”。
marine corps/陆战队，称“marine”。
navy/海军，coast guard/海岸警卫队，称“sailor”。
air force/空军，称“airman”和“air woman”。
（要不怎么说，空军就是进步啊。别的军种称“士兵们”时，直接加“s”变复数就行，空军就得说“airmen and women”。）
其中，coast guard/海岸警卫队，也可以称士兵为“guardsman”；特别地，分别是陆军和空军一部分的army national guard/陆军国民警卫队和ari national guard/空中国民警卫队，也可以称士兵为“national guardsman”。
至于美军新成立的space force/太空军，其士兵的称谓目前应该还暂时跟空军一样，毕竟其所有人员几乎都是从空军划转而来，至于未来怎么变，不好说。不知道会不会叫“spaceman”或“rocketman”..........当然，对应地也得有“spacewoman”或“rocketwoman”........
上图是美国八大制服部队所有军衔的英文名称（海军部分我作了翻译），供各位了解。
上面说的是“兵”，但就像咱们汉语，“兵”的概念很多时候是可以拓展为“官兵”一样，上面英文的各个军种的“兵”也可以拓展到包含军官的广义范畴——比如，陆军五星上将麦克阿瑟，他当然可以说他是个“soldier”，陆军嘛。
但是，如果要在文字上区分“官”和“兵”，那么英文就得看“commissioned officer”和“enlisted”。
前者字面意思是“被委任的官”，后者指“被征召的人”。
在军官范畴，无论是最低级的少尉，还是最高级的上将，哪怕是五星上将，他们都是“commissioned officer”；而士兵呢，从最低级的列兵，到各个军种只有一个的军种总军士长，他们都是“enlisted”。
特别地，“commissioned officer”是被谁commission/委任呢？
答案是：美国总统。
每一名美军军官，都是以美国总统的名义被委任的——美国总统，美军的三军统帅嘛。
实际上，美军中，除了“commissioned officer/官”和“enlisted/兵”这两大独立体系之外，还有一个第三体系，就是“warrant officer/准尉”。
“warrant officer/准尉”在军阶上高于最高阶的“enlisted/兵”，低于最低阶的“commissioned officer/官”。
因为“warrant officer/准尉”低于最低阶的“commissioned officer/官”——也就是少尉，所以给翻译成了“准尉”。但就像上文所说，“warrant officer/准尉”在美军中是单独一个体系，跟“commissioned officer/官”有着本质区别，前者是拥有专门技能的资深军事人员——比如，陆军直升机飞行员，其群体大多数都是“warrant officer/准尉”。实际上，很多军事媒体把“warrant officer”翻译为“技术军官”。
PS，“warrant officer/准尉”中，除了最低阶的“warrant officer”由各军部部长任命之外，高阶的“chief warrant officer”也是由美国总统任命的，这一点，跟“commissioned officer”一样。
PPS，美国空军和太空军，没有“warrant officer/准尉”。
对应“commissioned officer”，有人可能还看到过“non-commissioned officer”。
这两个词在字面上是对立的概念，但二者并不对等。
“commissioned officer/官”，同“enlisted/兵”和“warrant officer/准尉”对等，这三者构成了美军的全部军事人员，三者没有交集。而“non-commissioned officer”，是“enlisted/兵”的一部分，指“军士长”，也就是“士官”，军衔覆盖范围为“从E4下士到E9特级军士长乃至军种总军士长”。
军官中的将官，也有特别的称谓，叫“flag rank officer”，字面意思是“旗官”：到了这个级别，无论是最低阶的准将，还是上将或五星上将，都可以拥有代表自己军衔的“将旗”。
当然，将官也有别的称呼，美国陆军、陆战队、空军、太空军，可以称将军为“general”；而海军、海岸警卫队，以及上表中后两个大家可能压根没听说过的制服部队，他们的将官称为“admiral”。
