谢邀！晚点睡觉也要认真回答问题。
自锁就是用自己的触头将本接触器线圈回路的按钮开关给短接掉，在按钮开关松开以后使得线圈回路不断开，这就是“自锁”。
这样你就可以利用继电器的常开触点并联在按钮开关上，这样当启动按钮按下时继电器线圈得电，继电器动作，常开触点闭合，这样在松开按钮以后由于继电器的常开触点已经闭合了，即使松开按钮，继电器一样得电，这就完成了自锁。
注意：整个按钮下面有弹簧，按下的时候连接片往下行，松开的时候，弹簧会把按钮顶回原位置。
电机启动时，合上电源开关QS,接通整个控制电路电源。
按下启动按钮SB2,其常开点闭合，接触器线圈KM得电吸合，并接在SB2两端的KM常开辅助触头闭合。
主回路中：KM主触头闭合，使电动机接入三相交流电源启动旋转。
二次回路中：SB2按下后把电送到KM线圈，KM辅助触头接通后也为KM线圈供电，这样就形成了两路供电。
松开SB2启动按钮时，虽然SB2一路已经断开，但KM线圈仍通过自身的辅助触头这一通路保持给线圈KM通电，从而确保电机继续运转。
这种依靠接触器自身常开辅助触点而使其线圈保持通电的方式，称为接触器自锁，也叫电气自锁。
为防止两个按钮同时按下造成短路，我们将接触器的常闭接点与启动按钮连接起来，这样一种使两个回路不能同时工作的设计，就叫“互锁”。
上图中，按下SB1按钮后，KM1线圈得电，KM1主触头闭合，这时松开SB1，上面回路依然自锁。下面回路的KM1常闭触头打开，这时下面回路断开了 ，这时候即使按钮SB2按钮下面回路也不会接通。
那我们要用下面那个回路该怎么办？我们把上图的红色停止按钮按下，整个控制电路断开，所有开闭结点都回到最初的状态，我们再按下SB2，下面回路接通，上面回路断开。
上面这个图的主电路相序画错了，所以这个原理图就别看了，看下面这个大一点的原理图。
上面这个电路控制了电动机的正反转，左边是主电路，右边是控制电路，右边的自锁互锁电路控制了左边的主电路相序，KM1主触头闭合KM2主触头断开时顺转，KM2主触头闭合KM1主触头断开时反转。工作原理是这样的：
1.按下SB1顺启动的绿色按钮后——KM1线圈自锁——另一个控制回路被断开——KM1闭合KM2断开——电动机相序为L1L2L3顺转；
2.按下红色停止按钮，全部电路复位，电机停止工作。
3.按钮SB2逆启动按钮——KM2线圈自锁——另一个控制回路断开——KM2闭合KM1断开——电动机相序为L3L2L1逆转；
