哦，是这样的。
FATE世界观里布伦希尔德是巨神阿蒂拉远程遥控的那台“魔能机甲”赛法卢的碎片，或者说是其残骸中诞生的东西。
这一点在日本fgo的wiki上有写，具体见下图。
后来北欧主神奥丁使用“魔能机甲”的残骸制造了女武神瓦尔基里，布伦希尔德就是女武神瓦尔基里的大姐。
我把来龙去脉整理一下：
按照FE的世界观，远古时期外星文明（燃烧军团？）入侵地球，首当其冲的便是先锋官巨神阿提拉，她在飞船上远程遥控一台高达或者魔能机甲团灭了地球上绝大部分的神仙
地球豁出命，凝聚自身所有功力锻造出圣剑，交给某位圣剑使者，由他/她一发光炮重创了正准备撤退的魔能机甲。
魔能机甲受损，从巨神的飞船坠毁至地球，失去与飞船的联系后茫无目的的徘徊在地球上的荒野，最终彻底损坏（所以FGO里阿提拉大王总是做梦，梦到自己徘徊在荒野）
巨神由于飞船出了故障所以被困在驾驶室里了，散落在地球上的魔能机甲残骸被残存下来的北欧主神奥丁捡走，从中制造了女武神瓦尔基里来弥补自己的损失。
布伦希尔德就是这些女武神中的长女，因为本来就是魔能机甲残骸中制造出来的东西，所以期初她与其他女武神一样莫得感情（FGO里瓦尔基里说提到过姐姐已经出故障了）
但是随着时间的流逝，这台初号机逐渐萌生了情感，被奥丁认为出了故障，于是给扔进仓库强制休眠（2.2的火焰之馆），结果后来被齐格鲁德一吻重新启动（布伦希尔德是童话故事睡美人的原型）------后面就是齐格鲁德的故事了，这里就不谈了。
又过了漫长的岁月，匈人族在荒野中发现了魔能机甲的能量核心砸出的洞穴，在洞穴里发现了年幼的少女（所以FGO里阿提拉大王在梦境中回去某个洞穴），将其带回去养育成了匈人族战士，最后成了FAT世界里的阿提拉大王。
因为同样都是魔能机甲残骸中诞生出来的，所以阿提拉大王与布伦希尔德一直有种“替身使者会互相吸引”的感觉并多次相遇，只不过一个失忆（指阿提拉大王），一个眼瞎（指布伦希尔德）使得双方都不知道彼此的身份......
直到来了迦勒底。
