MiKTeX 附带的专门工具有 bmeps，Windows 下 TeX Live 则除了 bmeps 还有 sam2p，都是专门做这种转换的简单的命令行工具。
在命令行下输入
sam2p foo.png foo.eps
应该就行，或者
bmeps -c foo.png foo.eps
其中 bmeps 的 -c 选项表示彩色图片。
其他常用的工具还有 ImageMagick 的 convert 命令等。
此外，一些图形界面工具当然也可以完成这个工作，比如明显被滥用的 photoshop。但如果拿给 TeX 用通常会多生成出许多无用的信息，例如 LaTeX 无法解析的 tiff 预览信息，用的时候要注意一些。当然也可以用开源的 gimp 之类图像软件。
（印象中的命令行果然不大对，改过来了。）
