化石显示恐龙总目最晚出现于三叠纪晚期，一些三叠纪中期化石疑似早期恐龙。恐龙总目至今仍然存在。从较为确定的化石到现在，恐龙总目存在的时间跨度约二亿三千三百二十三万年，约为二百三十三万二千三百个世纪。
看起来，题目里的所谓“这些世纪”想表达的不是“世纪”而是地质时代。
恐龙生活的时代是三叠纪（晚三叠世）、侏罗纪（早侏罗世、中侏罗世、晚侏罗世）、白垩纪（早白垩世、晚白垩世）、古近纪（古新世、始新世、渐新世）、新近纪（中新世、上新世）、第四纪（更新世、全新世，以及一部分学者提倡从公元 1950 年开始的人类世）。
非鸟恐龙和鸟类中的反鸟亚纲、扇尾亚纲在白垩纪-古近纪灭绝事件期间灭绝，鸟类中的今鸟亚纲存在至今。分子钟推定冠群鸟类出现在距今约 1.21 亿年前（早白垩世）。
二十世纪九十年代，我国、蒙古等地出土了中华龙鸟（更准确的叫法是中华鸟龙）、尾羽龙、北票龙等有羽毛的恐龙化石。本世纪初，今鸟与鸟型恐龙的过渡物种化石在全球各地接连出土。2010 年至今，支序分类学反复强调了鸟不是“恐龙的后代”而是“唯一存活至今的恐龙类群”，一些博物馆、儿童读物、电影中的兽脚类恐龙或多或少地更新为拥有羽毛的形象。
