2016.12更新
这几年陆陆续续收到这些赞，感谢大家也诚惶诚恐，因为我技术太渣，直到国赛才明白一些基本的东西。看到卓老大也在知乎了
，推荐大家多关注
第7点的程序，我换了新地址。卓老大的视频和程序看着就一个字，帅！
我觉得能来问问题的，很可能基础都不清楚。比如，单片机的初始化，传感器的采集，各个基础电路，这些，最快的方法，就是问做过的学长。因为这些还是比较固定的。
要不停学，不停的焊和调试，疯狂拿示波器和万用表去看，疯狂看各个你设定的Flag和寄存器。一定要对甚至苛刻。不对，推倒重来，从源头再来，重复这个过程直到对。唯有这样才能完整的跑完整个赛程，不然再快都是徒劳。
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1.多上智能车论坛，上面大神很多。
2.要控制，你要明白，需要的输入量是什么，输出量是什么
3.如果不是直立车，就是两个控制的方面，速度、方向。直立车再加上角度（平衡）的控制
把这几个内容分开处理。
4.必须用PID或类似的算法去控制小车，而不是简单的自己赋一个定值，那样没有适应性，没用的。
5.很多概念其实就是一两行函数的事，不用怕，程序上读懂了，就明白了。
6.当时对新手的我有很大启发的一个程序，地址
7.看一下清华卓晴老师的第七届电磁的教学视频（
），
读透他的程序（
）对你大有益处。
