环保检测作为机动车检测的重要一环，其中必不可少的OBD检测就是我们所说的“车载自动诊断系统”，也是必不可少的一部分。这个系统将从发动机的运行状况随时监控汽车是否尾气超标，一旦超标，会马上发出警示。当系统出现故障时，故障灯亮起，维修人员根据故障码的提示，能迅速准确地确定故障的性质和部位。
01OBD检查的基本要求有哪些？
机动车年审环检新国标检验项目包括外观检验、车载诊断系统（OBD）检查、排气污染物检测。OBD检查作为机动车排放检验（环检）中的一项检测项目，其基本要求如下：1. 对配置有OBD系统的在用汽车，在完成外观检验后应连接OBD诊断仪进行OBD检查。在随后的排气污染物检验过程中，不可断开OBD诊断仪。
2. OBD检查项目有：故障指示器状态、诊断仪实际读取的故障指示器状态、故障代码、MIL灯点亮后行驶里程、诊断就绪状态值。
02OBD流程详解
1、在进行车辆的OBD系统检查之前，应确认该车型是否为装有OBD系统的车型。
2、确认该车型装有OBD系统后，将诊断仪连接到车辆上。
3、将车辆的点火开关旋转到“ON”状态，仪表板上的各指示灯进行自检。
4、此时车载诊断系统故障指示器应激活(暂时点亮或按照国六OBD要求闪烁)，若故障指示器没有被激活，则可以判定OBD检查不合格。
5、将发动机起动，若故障指示器熄灭，表明车辆故障指示器能够工作正常；若故障指示器仍点亮，表明车辆存在排放相关故障，需检查维修后才能进行排放检测。
6、发动机充分预热后，启动OBD诊断仪，使用PDA向诊断仪发送车辆信息及检查开始指令，诊断仪会自动读取故障指示器状态、排放相关故障码、MIL灯点亮后的故障里程、就绪状态等信息，并将其传输到PDA上，PDA根据收到的数据对检查结果进行判定。
7、检车员要进一步查看仪表板上故障指示器显示的状态与从OBD诊断仪获取的状态信息是否一致。如果二者的状态一致，并且故障指示器熄灭，则该项检查合格；若二者状态一致，但是故障指示器点亮，则该车辆存在与排放相关的故障，车辆排放检验不合格，需要进行维修后复检；若二者状态不一致，判定车辆OBD不合格，需要维修后进行复检，同时作为问题车型上报。
8、对通过上述检查的车辆，PDA会自动对其就绪状态进行判定，对就绪状态未完成项超过两项的车辆，将暂停排放检验， 要求将该车辆充分行使后再进行检测。
9、将OBD诊断仪与车辆诊断接口正确连接后，如果连续两次尝试通信失败，检测人员应确认该OBD诊断仪与其他车辆的OBD系统是否能够正常进行通信。如与其他车辆能够正常通信，则应进一步查询该车辆的OBD检查记录，以及与该车同型号车辆的OBD检查记录。如有该车辆OBD通信合格记录或同型号车辆OBD通信合格记录，则判定该车OBD检查不合格。如未发现通信合格记录，受检车辆的OBD检查结束，判定OBD检查通过，在通信检查结果记录不合格。若同型号车型OBD通信检查记录(至少5台)均不合格，应作为问题车型集中上报。
10、OBD检查合格后，进行排放检验。在进行排放检验前，应确保OBD诊断仪与车辆诊断接口正确连接，诊断仪开机且网络连接正常。在排放检验过程中，OBD诊断仪持续读取车辆OBD故障信息和相关数据流，直到排放检验结束，OBD信息传送结束后，方可断开OBD诊断仪。
03OBD检查不合格的评定标准是什么？
如果车辆存在以下问题，均判定OBD检查不合格：
· 故障指示器故障（含电路故障）；
· 故障指示器激活；
· 车辆与OBD诊断仪之间的通讯故障；
· 仪表板故障指示器状态与ECU中记载的故障指示器状态不一致时；
· 车辆污染控制装置（如三元催化器等）被移除；
· 诊断就绪状态项未完成项超过2项。
OBD检查遇到就绪状态不达标咋办？
什么是OBD就绪状态？
OBD系统对部件和系统的监测使用不同的状态标识来区分已经完成的诊断评价和需要进一步运转才能完成的诊断评价。对已经完成诊断评价的系统标识为完成，需要进一步运转才能完成的诊断评价标识为未完成。我们把这种状态的标识称为就绪状态。
就绪状态未完成的可能原因
一是相关部件确实存在故障，例如催化器中毒或者载体破损，氧传感器故障导致响应速度降低，氧传感器加热器线路故障等。
二是驾驶员用车习惯不好，经常启动电源后就直接发动车辆。车辆通电后车载电脑(ECU)会对车辆状态进行自检，此时仪表灯全部点亮。等到自检完成后，仪表灯会陆续熄灭。这时再启动车辆，才是正确的启动操作。但是很多驾驶员启动电源后直接发动车辆，这样，ECU就没有完成自检工作。由于ECU有自学习功能，如果长期这样不规范操作，那么，在以后的启动时，车辆就会跳过就绪状态检查，因此显示就绪状态未完成。
三是车辆维修后清除了故障码，部分部件就绪状态需要重新验证。即使故障灯没有点亮的情况下，这时也会出现就绪状态未完成项，需要充分行驶后再进行检测。
就绪状态未完成项超2项怎么处理？
（1）确保燃油箱已充满1/4至3/4。
（2）冷启动，即在冷却液温度小于30℃的情况下启动车辆，怠速预热直到发动机冷却液温度大于70℃。（怠速预热时间应大于五分钟）。
（3）起步行车，以25％的油门加速至88km/h以上速度，保持该速度五分钟。
（4）在不使用制动器的情况下，带档滑行至32km/h以下挂空挡回怠速，怠速时间大于三分钟，关闭钥匙，等待一分钟。
（5）起步行车，以25％的油门加速至88km/h以上速度，保持该速度两分钟。
（6）通过使用制动器或离合器，减速至32km/h以下挂空挡回怠速，怠速30s，关闭钥匙，然后等待一分钟。
