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了解这个问题，必须要弄清楚的是向量的矩阵变换。
向量是怎么变换的呢？
首先，在向量中，我们将一个向量拆分为几个基向量。对于一个点A（m，n），我们可以将它当成
OA向量，当然也可以看成m(1，0)+n(0，1)。
向量是怎么进行矩阵变换的呢？
设想最简单的（1,0）向量和（0,1）向量，左乘一个2*2的矩阵
a1 a2
b1 b2之后
（1,0）变成了（a1，a2）
（0,1）变成了（b1，b2）
矩阵的每一行都能解释为转换后的基向量。
我们所要做的一切就是计算基向量的变换，然后将变换后的基向量填入矩阵。
解决了这个问题，我们来琢磨一下（1,0）和（0,1）关于一条直线ax+by+c=0的对称点变成了啥？
利用向量垂直和距离公式求解，得（1,0）变成了（ , ）,（0,1）变成了（ , ）
计算可知，需要左乘由上述两个基向量变化后结果构成的矩阵，才能将点变为关于ax+by+c=0的对称点。
