节甲鱼不仅经常是自然博物馆里和古生物科普书籍中展示的对象，而且还在繁纷的盾皮鱼类中具有典型性；目前，广义的节甲鱼类是作为盾皮鱼类的同义语，或指胴甲娄以外的所有盾皮鱼。狭义的节甲鱼仅包括窄鳞鱼和粒骨鱼类。我们这里仅指狭义的节甲鱼。节甲鱼类是整个泥盆纪时期分布很普遍的鱼类。要不是因为身体前部包裹着盾甲，它们的体形和鲨鱼倒有些相近。身体在盾甲后的部分除少数种类是具有鳞片的外，皮肤是光滑的。脊椎还仅有髓弓和脉弓发育、而椎体尚未形成。脊柱末端一直向上伸到尾尖，所以有一条像鲨鱼的歪形尾。
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