Gyroscopic exercise tool
http://file.seekpart.com/keywordpdf/2010/12/3/201012316133421.pdf
花了个小图。
里面的陀螺从右侧看是顺时针旋转的，就像骑摩托车时前轮的旋转方向一样。
当你想绕垂直于纸面的轴顺时针旋转陀螺时（骑摩托车时推左侧车把，只考虑陀螺进动时车轮会向左倾斜）陀螺会向左侧倾斜（进动）。这时A处槽给轴的摩擦力向上，B处槽给轴的摩擦力向下，加速陀螺的旋转。
想了解定量的分析，看一下角动量，陀螺进动和上面两篇文章就明白了。
