小行星4138（外文名：4138 Kalchas）是特洛伊小行星群成员，由C. J. 万·豪敦、I. 万·豪敦-格勒内费尔德和T. 赫雷尔斯于1973年9月19日在帕洛马山天文台发现。该小行星另存有别名1973 SM。
小行星4138的轨道参数与物理特征数据已被观测记录，其绝对星等为166.2369864025565等 。
该天体的发现标志着20世纪70年代特洛伊小行星探测的重要进展，发现团队通过帕洛马山天文台的观测设备完成了此次发现工作。
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