包衣就是正身旗人，包衣的满语意思就是家里的人，满洲是渔猎部族，在满洲冬季狩猎困难必需协力合作才能带回猎物越冬，而满洲冬季漫长，所以单独1户人是很难生存的，必需很多户通力协作才能很好的生存，协作就要有指挥有首领，最初基础的首领就是牛录，部族的牛录到最后就成了贵族或族长，大的部族则又由很多小的部落组成，小部落由几户或几十户人组成，首领也就是小的牛录，最后牛录就有了等级，大牛录控制很多小牛录，出现了头曼等更高级的首领，而不属于首领出身的，就必须依附某个首领，受首领指挥，也就是依附于首领的人，而首领的势力大小也就是看依附他的部众多寡，依附于首领的部众就是首领的家里人，也就是包衣。首领就是家主，包衣就是家臣，包衣负责保护首领，为首领狩猎，帮首领管理家务，以及打仗和监管奴隶，这和日本的藩主与家中武士的关系是一样的，武士在日本也属于贵族阶层，但要比藩主级别低，武士也是依附藩主的家臣。
满洲旗人除了主子就是包衣，没有其他的人，所以也很难把包衣同日本武士一样定义为贵族。至于阿哈是外人奴隶，通常不会由主子自己管理，而是由包衣管理，包衣实际是掌握主子家阿哈的生死大权，阿哈就不属于自家人，通常是靠交易买卖或劫掠获得，阿哈属于财产而不是人，地位与牲畜相当。包衣与主子是同类，包衣无法转化为阿哈，包衣如果犯错或不服从主子，主子可以处罚包衣也可以开除不听话的包衣，一般来说包衣不可能去顶撞主子伤害主子，所以谋逆大罪不大可能发生，因此主子处罚包衣一般就是扣钱或抽几鞭子，但实在是不听话不服管的包衣，主子也会把他开除，也就是赶出去，包衣一旦被主子轰出家门，那就成了哥萨克，满语里的哥萨克就是流氓二流子，因为主子不可能轻易开除包衣，那是伤自己实力的事情，除非那个包衣就是个二流子，留着除了给主子惹事丢脸以外啥用都没有。
而大清建立后，包衣即使成了二流子或流氓，一般也不会被开除出旗，除非犯了什么让最高主子爷就是皇上觉得难以宽恕的事情，才有可能被开除出旗，至于什么八旗佐领甚至王爷贝勒旗主都无法去自作主张把个正身旗人开除出旗，因为到了八旗制度出现时，牛录佐领也就不是贵族身份而是官员身份了，那就同样是包衣可以担任的，哪还有权开除包衣？？？所以后来旗人中也就出现了不少在旗哥萨克，这些在旗哥萨克也不一定都是包衣出身，也有主子出身的，而主子出身的就是贵族大姓的宗室子弟了。
因为满洲是个包衣依附主子的社会，所以除了那些被主子轰出去，没主子收留的二流子哥萨克以外，没有真正的平民。阿哈算牲口，而包衣对于阿哈来说就是父母官大老爷，满洲主子根本不会亲自管理阿哈，阿哈的死活和生存条件好坏那是完全掌握在包衣手里。但满洲贵族通常来说也只有那些主子家的宗室才算，所以包衣不是平民，也不算贵族，只是算个官。包衣也可以被提拔成主子，当然要级别够高的大贵族，才能提拔一个包衣成个下级小贵族，也就是包衣有机会爬到主子阶级，只要为大主子立下了大功就有可能被提拔成个小主子。但是皇清时期包衣被提拔成主子的事情并不多，因为在旗内，包衣当大官并不是晋身，甚至封爵也不算晋身，只有改变旗内身份才算晋身，由八旗包衣出身升级到八旗出身才算晋身，这不是闹着玩的，因为不是1个人身份改变的事情，这一改一大家族都要改身份。
至于封爵一般是改不了包衣出身身份的，升官更改不了，包衣本来就是有官的身份，而封爵虽然成了贵族，但爵位是要每代递减的，5代以后爵位就没了，所以一般封爵不会给变更包衣出身的身份，除非封个世袭罔替的爵位，那才是一定会改出身，比如世袭延恩候，原本是下五旗中的镶白旗汉军包衣出身，被封世袭延恩候后就被抬旗成了上三旗的正白旗出身。而洪承畴当那么大的官，一品大员因无世袭罔替爵位也就是个镶黄旗汉军包衣，后来告退了才抬为镶黄旗汉军，实际包衣不包衣对官职大小待遇没任何影响，那就是个到底只是官还是又是官又是贵族出身的名头而已。而在最大的主子大清皇帝面前，其他人管他啥八旗出身都是包衣，谁见了皇上还敢自称是主子爷的，那不都要自称是包衣奴才，这才能显得和皇家是一家人，亲切不见外，都是皇上家的家里人，奴才还是自家养的亲，都和主子贴着心。至于外人一般是没资格在皇上面前自称包衣奴才的。
八旗的旗人是否有贵族出身就看旗人身份是否有包衣身份，没有包衣身份就有贵族出身的身份，因为取消包衣身份肯定也要受爵的，就算不是世袭罔替爵位，也要给个爵位，不然没有取消包衣身份的道理，因为无论官职多高都不等于有贵族身份，而不是包衣那就得是贵族，当年洪承畴取消包衣身份也是给了个世袭4代的小爵位的，不然真无法取消他镶黄旗汉军后面那包衣两个字，所以取消包衣出身比只抬旗不取消包衣出身要困难的多，单独抬旗就简单的多了，把下五旗包衣抬到上三旗包衣那简单的很，皇帝一动嘴皮子就行了。而取消包衣出身，那要封爵。世袭罔替爵位自然取消包衣出身，而不能世袭罔替的爵位还得去申请取消包衣出身，而且很难通过，搞不好封了公爵都还是个包衣。
皇清的旗人虽然大半都是包衣，但按比例看也有近半不是包衣，也就是说近半旗人有贵族出身身份，那這么大数量的贵族出身旗人有没有造成皇清经济压力呢，答案是没有，因为贵族出身真有好待遇的还是公侯伯子男这5等爵位，而获得这5等爵位的人很少，能世袭罔替的更少，大多数就是八旗制度出现以前就存在的那些建州女真，海西女真等部族贵族，那数量少的可怜。而绝大多数世袭爵位都是些轻车都尉，骑都尉，云骑尉，恩骑尉这些玩意，那就是个品级名头而已，满大街都是，这些爵位要是没谋上个职缺，挂个八旗军的腰牌闲在家里吃旗饷，那和个同样在家闲着的包衣旗饷收入基本一个样。和珅家就是世袭轻车都尉，在没谋上个职缺时，经常饭都不怎么能吃饱，这种爵位就是个虚名而已，当然好歹也是三品头衔，要是和些都闲着没职缺的骑都尉，云骑尉，恩骑尉，包衣是熟人，走大街上碰见了，别人得先向他行礼，仅此而已。所以从头衔收入看，皇清八旗一个包衣也比英国的爵士待遇高，因为包衣闲着至少还有份旗饷领，饿不死。而爵士头衔屁收入都没有，纯粹就是个头衔。
