小行星4199（4199 Andreev）是一颗位于主带的小行星，其临时编号为1983 RX2。该天体由天文学家H. Debehogne于1983年9月1日在智利拉西拉天文台发现 。
该小行星轨道参数符合主带天体特征，绝对星等为13.1等 。其名称来源于托木斯克大学天体力学教授根纳季·安德烈耶夫（Gennadij Andreev），他是研究1908年通古斯卡事件定期科考队的领导者 。
国际天文联合会为其分配永久编号4199，并收录于小行星中心的目录中，登记编号为M 21609 。
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