三叉戟Ⅰ导弹（代号C4）是美国海军第三代潜地弹道导弹，1971年10月启动预研，1976年12月投入生产，1977年1月完成首次飞行试验。1979年10月起装备12艘改装后的拉斐特级核潜艇（每艇16枚）。2006年，4艘最老的俄亥俄级潜艇中前2艘完成改装为巡航导弹核潜艇，后2艘分别于2007年和2008年完成改装，其余4艘换装三叉戟ⅡD5导弹 。
该导弹全长10.4米，直径1.88米，发射重量31.5吨，采用三级固体火箭发动机推进和星光惯性制导系统，最大射程7400公里。可携带8-10枚分导式核弹头，其中MK4分导式弹头与具备机动功能的MK500子弹头可混合装配于多弹头母舱，但MK500弹头因技术局限未实际部署。核弹头总投掷重量1315公斤，单枚当量10万吨级，命中精度230-500米。分导式弹头通过末助推控制系统调整母舱速度与姿态实现分导 。
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