第一届亚欧首脑会议于1996年3月1日至2日在泰国曼谷举行，由泰国总理主持，亚洲10国、欧洲15国及欧盟委员会共同参与。会议旨在建立亚欧新型伙伴关系，加强政治对话、经济合作及社会文化交流，涉及联合国框架下的国际安全、贸易投资自由化、环境治理与跨国犯罪防治等领域 。
会议通过了《促进亚欧投资行动计划》，决定设立亚欧基金会和环境技术中心等机构，并规划了外长会议、经济部长会议等后续机制，确定两年后在英国举办第二届会议 。中国国务院总理李鹏在会上提出亚欧合作应遵循互相尊重、平等互利等五项原则 。该会议为亚欧跨区域制度化对话奠定了基础，后续机制持续推动双方在多个领域的协作发展。
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