省流版：一个天体的自转周期被潮汐作用慢慢拧到等于它绕伴星的公转周期（更准确说法是等于轨道的平均角速度）。结果是，它总把同一面朝向对方。月球对地球就是这样，所以我们永远看不到月球背面（严格说会因为天平动libration看到多一点点，但大体成立）。
拆一下物理机制，为什么会锁住？地球对月球的引力在近端更强、远端更弱，于是月球会被拉出一个近似沿地月连线方向的隆起（对地球也一样，只是地球更软、潮更明显）。因为真实天体不是完美弹性球体，有耗散，比如岩石之间有内摩擦、海洋有粘滞等。若自转比公转快（像早期的月球、现在的地球），隆起会被带到超前方向（超前于地月连线）。若自转比公转慢，隆起会落后。来自地球的引力会去拽那个偏转的隆起，于是产生一个扭矩。这个扭矩会把自转速度往轨道角速度靠拢。如果早起月球转太快，它会被潮汐机制刹车，自转减慢。如果早起月球转太慢，它会被潮汐机制拖拽加速，自转速度变快。同时，耗散把机械能变成热能（所以潮汐机制也不是啥魔法，是能量被耗掉了）。
为啥最后停在同步？因为当自转角速度 = 轨道平均角速度时，隆起平均不再超前/落后，长期平均扭矩趋近于 0，于是进入一个稳定的相对静止状态，即对着对方那一面不再“日夜”轮换。
进阶版，或者说相对稍微更严谨一些的描述。
其一，关于潮汐锁定的精确定义。最常见的是 1:1 自转-公转共振（同步自转）。但也可以是别的整数比：水星是 3:2（自转三圈公转两圈）。所以潮汐锁定更一般的说法是：被潮汐耗散捕获到某个自转-公转共振里。
其二，月球为什么还有背面一说（毕竟近似球对称），或者说为为啥我们偶尔能多看一点？
因为轨道偏心、月球自转轴倾角、观测几何等造成天平动（libration），我们能看到超过一半的月面（约6成）。而月背作为概念仍然成立，它指的是平均意义上背向地球的半球。
其三，被同步的时间尺度大概取决于两个主因：距离、潮汐能量耗散（依赖于内部结构）。潮汐力随距离衰减极快；潮汐耗散 = 内部结构允许哪些模式被激发 + 这些模式用什么机制把机械能变成热。月球的潮汐耗散主要发生在固体岩石如何变形、以及变形时内部摩擦把能量变热。这类耗散通常叫固体潮（the bodily tide） 以及黏弹性耗散（viscoelastic dissipation）。所以这部分和俺老本行恒星潮汐不太一样的是，月球上的潮汐耗散主要不是对流阻尼/辐射阻尼主导，而是固体岩石的黏弹性形变耗散。地球的引力让月球周期性挤压变形，岩石的内摩擦使形变相位滞后，把轨道与自转的机械能转化为热。耗散强弱取决于温度、黏度、是否存在局部软层或部分熔融层等结构状态。
专业文章推荐。如果答主和读者对地月潮汐演化相关问题有兴趣，我推荐一篇ads或者arXiv上可搜到并下载的老综述（认真脸）：Peter Goldreich, 1966, History of the Lunar Orbit, Reviews of Geophysics.
大佬把一个看似经典的问题，写成了一门真正的动力学问题，也点名了这个小领域的难点在哪里。例如we are still unable to locate unambiguously the tidal energy sink，所以咱这行当离退休还早呢，这么近的地月系害妹有搞明白呢。以及，大部分人讨论地月系潮汐问题时（包括我自己哈），会停在地球把月球锁住了、月球远离地球这种叙事层面。Goldreich大佬的综述价值还在于：把这件事放回守恒量 + 扭矩 + 耗散的框架里，即从更深层的物理解释这些现象。潮汐是一个持续的角动量再分配过程。读完那篇，你会自然形成一种思维习惯：遇事不决先问，角动量守恒吗？能量从哪里耗散？时间尺度受什么控制？
俺博士老板Phil Arras读书时就很受Peter Goldreich一派思路影响。后来很多在做潮汐、行星动力学的人，其实都在这条脉络里成长。俺甚至没见过Peter本人，但我长期和受他训练或影响的人合作、聊天。会发现一个共同特征：他们讨论问题喜欢从第一性原理出发，甚至有些个人偏好，从身边的物理谈起，然后推广到更广阔的空间，算是一种学术风格的传承。这里也不是神话大佬们。但有些综述的确值得信任，不是因为作者地位，而是因为逻辑框架够干净、假设说得清楚、物理直觉天花板。
