谢邀。
这个问题太大了，等价于另外一种问法：“根据旋律编配和弦，的规律”。
答案：当然有。与其说是规律，不如说就是规则。统称叫乐理，细说叫和声学。
好了，你有没有发现这个问题已经可以写一本书了？
于是我发现没法回答下去了，不过对于非音乐专业爱好者，或者非作曲方向的音乐学院学生，可以给你几个建议：（这些网上都是可以找到教程的）
1.学一些基本乐理，特别要由浅入深搞清楚这几个章节：音程→和弦→调式→级数（功能）→终止式/半终止→基本的曲式结构。
2.视唱练耳：训练自己做到两件事：听歌能唱出旋律音名 和 听和弦能分辨大小三和弦（三和弦就够了，如果能听出7和弦以上高叠的更好）
3.哪怕找一些速成，给你类似总结的“公式”也未尝不可（重点是你要知道和弦之间的关系）。弹几首流行歌，你也很快会找出规律的，因为很多创作者的思路其实并没有多么宽，很多人用来用去就会陷入套路。这里尤其敲黑板：要学会《卡农》的和声（被吐槽特别多），这个公式，可以应用到80~90%的中文流行歌上。
背公式虽然被很多知乎大神吐槽，但是从实践角度来说，真的很快且有用。
原答案到此为止，既然有点赞了我就多啰嗦几句……以下是啰嗦：
关于配和弦的问题，在知乎上推给我太多。 是不是有什么误解让大家都觉得配和弦很简单的事情，到知乎上问个问题就能学会说清楚了？有时候别看别人几秒钟能完成的事情，可能人家是从小训练才达到的境界。上面答案第3点已经说了，捷径是有的，套来直接用。这类似于自己不会写代码直接复制别人的用。但是真要学和声，没个3，5年是很难啃透的。
和声公式我这里提供几个：
