诸侯五等爵指周代分封制度下的贵族等级体系，按《左传》《国语》记载分为公、侯、伯、子、男五等。《公羊传》载‘天子三公称公，王者之后称公’与周制相符。
王国维在《古诸侯称王说》中率先指出“古者天泽之分未严，诸侯在其国内自有称王之俗”，为后续研究奠定基础 。傅斯年、郭沫若等根据金文爵称无定现象否定其实行 ，王世民通过金文与文献互证推动研究进展。该制度与五服制共同构成周代分封体系，诸侯爵位体现疆域规模与政治职能，如侯爵承担‘斥侯’职责。春秋时期诸侯实力变化引发爵称异动，杞国因衰弱被黜爵，吴国受封伯爵却僭称王。
《春秋经》记载邾国君从未受封到受封子爵，吴国君则长期被模糊记载为‘吴子’ 。青铜器铭文显示诸侯存在侯公兼称、侯伯兼称等‘爵无定称’现象 。
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