基点是理论力学中用于分析刚体平面运动的几何参考点。在物体运动平面上选取基点后，可固连一个仅作平移运动的参考系，该点自身无体积且不参与转动，仅作为坐标系平移的起点 。
基点的核心特性在于其纯粹的平动属性。虽然常选择物体上的物理点作为基点，但需区分其与实体点的差异：基点作为抽象概念仅表征参考系的原点位置，而实体点可能同时包含平动与转动分量。通过基点法可将刚体运动分解为随基点的平动与绕基点的相对转动，例如分析外推式平开窗运动时，以铰链点为基点建立的矢量方程能有效简化轨迹计算 。
该概念起源于经典力学对刚体平面运动的分解需求。研究表明，基点法公式（v_B = v_A + ω×r_AB）本质上是连续介质速度场分解在零变形条件下的特殊形式，其数学基础来源于速度梯度张量的旋转分量退化理论 。
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