第六届世界军人运动会是由国际军事体育理事会（CISM）主办的综合性国际军事赛事，于2015年10月2日至11日在韩国庆尚北道闻庆市举行，以“友谊同在，和平永存”为口号，吉祥物“Haeraon”和“Haeraoni”取材自韩国神话中的三足鸟 。
赛事共设24个大项，包含军事五项、跳伞等特色项目，吸引105个国家和地区的8000余名军人运动员参赛，创历届规模之最 。中国人民解放军体育代表团派出300余人参加游泳、田径等16个大项角逐 。
本届赛事共产生246枚金牌，俄罗斯代表团以59金位居榜首，巴西（34金）与中国（32金）分列二、三位 。中国队在游泳项目中收获11金，宁泽涛摘得男子50米自由泳冠军后因伤退赛 。赛事期间172名运动员获得里约奥运会参赛资格，闭幕式完成国际军体会旗移交仪式，第七届赛事确认于2019年在中国武汉举办 。
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