瑜伽体位法（Asana）是瑜伽体系中的身体练习方法，起源于古印度瑜伽修行者对动物姿势的观察与模仿，距今有五千多年历史。帕坦伽利在《瑜伽经》中将其定义为在舒适姿势中保持平稳、安静的状态，通过扭转、弯曲、伸展等静态动作刺激腺体、按摩内脏，改善生理机能与心理状态。
现代瑜伽体位法分为动态姿势与静态姿势，前者通过流动动作调整腺体分泌平衡，后者通过保持姿势放松神经并为冥想做准备。根据《健身瑜伽体位标准》，体位法按动作类别分为前屈、后展、扭转、平衡、倒置等类型，竞赛中根据难度分为三至九级。
研究显示该练习可改善大学生脊柱形态、柔韧性和平衡性，对含胸驼背体态有矫正作用，并应用于4-5岁幼儿身体素质提升实验。临床研究表明，瑜伽体位法结合温针灸治疗冻结期肩周炎总有效率达86.67%。其动作形式包含山式、骆驼式、战士三式等标准化体式，竞技套路需融合六类体式并完成队形变换。
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