自行车中轴四挡变速器是徐志安于2010年申请、2013年获授权的发明专利（CN201010581958.6），属于自行车传动系统领域，后因未缴年费于2020年终止。该变速器通过中轴、副轴及输出轴的三轴平行布局，将齿轮组与变速机构集成于全封闭箱体内，整体尺寸约为长110mm×宽82mm×高46mm 。
其采用四挡变速设计，通过车把拨杆控制箱内前后拨叉系统实现档位切换，无需改变输出齿盘结构。齿轮组采用模块化设计与全轴承架构，解决了传统变速器链条偏斜导致的阻力增大问题，并借鉴汽车变速箱理念优化齿轮咬合精度 。专利申请覆盖十余项技术保护点，包括凹槽凸台适配结构、插接式套筒组件等，适合批量生产及适配各类自行车 。
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