穆尔滕之战

格拉松战役之后，勃艮第公爵查理开始重组了他的新式军队。当务之急是改进自己的炮兵，让他们能够很好的在瞬息万变的会战中支援步兵作战。于是查理给他的炮兵采用了一种可以升降的炮架，这样火炮不论装弹还是瞄准的时间都大大缩短了。此外大炮的重量也被限制和减轻了很多，以便能够在行军中跟上部队，迅速部署。为了对付瑞士人牢不可破的密集阵，他效仿英格兰以前对付苏格兰的做法，使用长弓。

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