蜈蚣喜欢生活在丘陵地带和多沙土地区。 蜈蚣惧畏日光，昼伏夜出，喜欢在阴暗、温暖、避雨、空气流通的地方生活，白天多潜伏在砖石缝隙、墙脚边和成堆的树叶、杂草、腐木阴暗角落里。 蜈蚣钻缝能力极强，它往往以灵敏的触角和扁平的头板对缝穴进行试探，岩石和土地的缝隙大多能通过或栖息。 密度过大或惊扰过多时，可引起互相厮杀而死亡。 但在人工养殖条件下，饵料及饮水充足时也可以几十条在一起共居。 人工饲养多模拟自然环境，让其栖息于腐木石隙下和荒芜阴湿的茅草地上。 野外的蜈蚣，多在夜间出来活动，寻食青虫、蜘蛛、蟑螂等。
