请问这乐器的名字和历史?

请问这乐器的名字和历史?

小键琴(擊弦鍵琴、翼琴),英文Clavichord。

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Retrieved from: Clavichord - Wikipedia

P.S. 不搜wiki不知道,一搜竟搜到好几张牛逼的专辑。