本回答使用的是郑张尚芳的拟音：“刹”字上古音shraad、中古音读tʃʰɣat。实则中古音应该使用更公认的tʃʰat读音，详情请见评论区。
梵文“क्ष”（kṣa/ksha）读音早已不是那么读了，详情请见评论区。
以下全篇是原回答，并未修改，还请见谅。
泻药。研究这个问题时一直在发现新东西。前面的三个答案也都很棒。
其实最大的问题是“刹”字的读音没有规范，像明明都是佛寺的意思，“古刹”读chà，“禅刹”读shā。“恶煞”也竟然能写成“恶刹”......
主要原因我觉得是因为这些词本来就没怎么用。常用词“刹那”、“古刹”、“刹车”是常用字，读音自然得到了规范，而今天完全不用、古籍中也只出现过一两次的词，如“玉刹”等，根本没有人去规范它的读音，每个词典都凭自己的理解给它定读音，也都不一样。而“罗刹”这个词在古籍中颇为常见，为什么还是没有规范的读音呢？可能还是因为今天不够常用吧。
这样的话那我就凭自己的理解和方法去推论“罗刹”应该读什么。我认为“罗刹”必须读luó chà，只有在指俄罗斯时才读luó shā，原因下面详细解释。
“罗刹”是译音词，所以这个词的经历是这样的：它本来在原语有自己的读音，被翻译成汉语“罗刹”是贴近原读音的，然后语音演变到今天又有今天普通话的读音。那么要看“罗刹”怎么读的话，首先要看原语中的词是什么怎么读，其次再看当时翻译成汉语是“罗”字以及“刹”字的哪个读音应对了原词的声音，最后再看那些古音对应的是今音的哪个音。
1）“罗刹”原语：梵文
以上ā和aa是指“啊”长音，a指“啊”短音，ī和ii指“衣”长音，kṣa或ksha是一个梵经里常见的音，像“可杀”可是很快，“ksh”是一个声母。
把俄罗斯（俄语Россия，音Rossiya）翻译成“罗刹国”已经是后来的事了，元明清。这不是译音，纯属音近硬套。
2）“罗刹”古音：raal shraad、la tʃʰɣat
“罗”字是汉语原有的字，上古音raal，中古音lɑ。
“刹”字就是为翻译梵经而造的字，上古音shraad，中古音tʃʰɣat（音近似今音chà，但后面有一个无声的t，是入声字，且ch声后有个g或h的擦音，chgat差不多）
那么“罗刹”作为rākṣasa的译音词，可见“罗”raal对应rā，“刹”shraad对应kṣasa。因为kṣa音汉语中没有对应的，不懂梵文汉人要读也是读不出来，所以必须采取近音。而其实cha、chia、shra都听起来有点像，所以“刹”字无论是上古音shraad、中古音tʃʰɣat、今音chà都算是kṣa在汉语中妥当的译音。中古音似乎是也有把k声翻译出来，只是是在ch声之后。
至于后面的sa竟然没有出现在译音里面，说法很多。“古云罗刹，讹也”。“旧云罗刹讹略。” rākṣasa后来也被重新翻译了很多次：
罗刹女有翻译成：
3）“罗刹”今音
“罗”今读luó。
“刹”根据古书有：
“䓭”字：
显然“刹”、“䓭”自古音同，并且都只有一个读音，按今音其声母必须是ch（跑最偏也只能是c）所以必须读chà。
“刹”读shā、shà等从何而起？它显然是一个错读，人把它读成“杀”、“煞”、“閷”。原本上古音“刹”从“杀”声，“殺”从“杀”声，“煞”本是“殺”的误写，基本上都是音近的，但是“刹”音明显不同，以致于后来读音也不同。但是由于“刹”字本不常用，几乎只用于梵经翻译，所以民间很有可能会把“刹”读作“杀”，甚至混淆。
唐朝时期突厥的shad翻译成“杀”、“煞”、“设”、“失”、“察”、“刹”六个不同汉字，前四个是sh开头，后两个声母是ch开头，但是都用来翻译shad，显然当时人可能混淆了音，或者可能翻译不太准确。
后来把俄罗斯Россия（Rossiya，最后一个字母я对应ya）翻译成“罗刹”时，其实很显然是已经把“刹”读成“杀”了，并且尽管如此“罗杀”与Россия音很牵强：原语s声，“杀”是sh声；原语三个音节，siya却用汉语一个字“杀”来代表。这跟英语把Russia读成“rush-uh”（拉舍）差不多。可见“罗刹”用来翻译Россия极其牵强附会，不仅需要改“刹”读“杀”，而且改了之后音又不近。但是这里可以知道“罗刹”的“刹”是读shā的。
其他无关紧要的东西
《说文解字》中“刹”、“柱”、“楹”：
如今的“刹车”或许和柱有关，我倒认为是毫无关系的。“刹车”读shā应该是某个方言或地区开始用的，本字不是“刹”，这里用“刹”只是假字约定俗成，无“刹”音也无“刹”意。所以有人用“煞车”其实更贴切，“煞”既有shā音又有停止之意，很有可能是本字，但是由于约定俗成，还是写成“刹车”比较好，比较容易读懂。
佛经在中国第一次出现是在西汉哀帝时期，之后东汉开始翻译潮流，唐朝时期是高峰。名词、咒语等都是译音，但由于梵文许多的正音在汉语中没有字可以表达，所以造了许多字。用郑张尚芳的博客《历史上有名有姓的造字人》的片段来总结：
最后说“Россия”如何翻译成“俄罗斯”，郑张尚芳的博客《“支那”真正的来源》：
俄罗斯自元代名称很多，混乱不一，清朝乾隆年间官修《四库全书》里才正式改译为“俄罗斯”。
