相对论中的著名公式是爱因斯坦相对论理论体系中描述时空结构与物质运动规律的核心数学表达式，包括质能方程、四维时空度规等重要内容。这些公式通过数学语言揭示了时空相对性、质能等价等基本物理原理。
其核心概念建立在四维时空的几何框架上。光速不变原理与相对性原理共同推导出四维间隔dS²=dx²+dy²+dz²+(icdt)²在坐标变换中的不变性，由此划分出类空、类时、类光三种时空间隔。通过洛伦兹变换的数学形式，建立了不同惯性系间的时空坐标转换规则。四维矢量的引入将传统三维物理量扩展为时空协变量，如四维动量P=(γmv,icγm)统一了能量与动量的表达。
该理论体系的数学框架始于20世纪初爱因斯坦对经典物理学的革新。1905年狭义相对论论文中首次提出质能关系式的雏形，随后通过四维时空概念的引入，闵可夫斯基将三维空间与时间整合为统一的几何结构。质能方程E=mc²的确立来源于对四维动量守恒与能量转换关系的数学推导，成为相对论最具标志性的成果之一。
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