《永乐剑侠》由单田芳、王全桂合著，1990年4月经中原农民出版社出版，采用平装装帧。
小说以明代永乐年间为背景，讲述怀王朱珺趁明成祖朱棣离京之际发动政变，企图占领南京篡夺皇位。兵马大元帅田再镖率常茂、徐方等将领平息京城叛乱后，朱珺占据琅玡山继续对抗朝廷。田再镖命常茂统军征讨，经多次激战并在武林高手协助下攻破琅玡山，最终荡平降龙庄。作品通过军政斗争与武林对抗的交织，穿插战争场面及才子佳人情节。
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