《自动控制原理基础教程（第四版）》由胡寿松编著，科学出版社出版，ISBN为9787030510051，2017年1月出版第四版 。该书2006年被评为普通高等教育“十一五”国家级规划教材，2012年被评为“十二五”普通高等教育本科国家级规划教材 ，曾获全国优秀畅销书(科技类) ，其2022年版本被列为硕士研究生招生考试复试参考用书 。
全书系统阐述自动控制理论，前八章涵盖经典控制理论的数学模型、时域分析法、根轨迹法、频域分析法、校正方法及离散与非线系统分析。书中融合MATLAB应用技术进行建模与仿真分析 。教学内容覆盖自动控制系统数学建模、稳定性分析（Routh判据）、频率响应法（Nyquist图/Bode图）、反馈控制系统设计等核心章节
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