"纸上得来终觉浅,绝知此事要躬行“的原理是什么?

矛盾论对此现象有详细阐述,远比这里的每一个回答都细致深入,题主所关心的方面也均有提及。

我自己的拙见也不比原文,害怕误导他人,就不作个人解读了。