奴仆（拼音：nú pú，注音：ㄋㄨˊ ㄆㄨˊ）是汉语词汇，指在主人家从事杂役的人员或甘受驱使之人，社会地位低下 。其称谓在汉代已见于《吴越春秋》《汉书》等文献，卫青、杨俊等历史人物皆有相关记载。
该群体在封建社会中分为不同层次：家奴负责照料主家生活起居，长随则参与官衙事务处理，清代官场中存在门子、跟班等职，甚至出现张凤阳这类可干预官员任免的权奴 。唐代杜甫诗句“饥寒奴仆贱”及清代孙枝蔚《哀纤夫》均反映其生存境遇，《儒林外史》亦载范进中举后家中出现奴仆的情景 。秦汉时期奴婢以“户下奴”“户下婢”形式作为财产登记于户籍，魏晋以降逐渐形成良贱身分制，西魏时奴婢正式被计入国家户口数 。清代八旗奴仆称“包衣阿哈”，属旗人中最受压迫阶级。明清时期徽州地区蓄奴成风，构成社会贱民阶层 。
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