镰仓府（かまくらふ）是日本室町幕府在关东地区设立的行政机关，由足利尊氏派遣其子基氏统管，管辖范围最初涵盖关东8国及伊豆、甲斐，后扩展至陆奥、出羽两国。最高长官称“镰仓公方”，由足利基氏及其子孙世袭，辅助长官的“关东管领”由上杉家族世袭。机构设置与室町幕府相同，包含政所、侍所、问注所、评定众等行政机构，形成与京都幕府并行的行政体系，被称作“第二幕府”。
1349年足利基氏正式驻府并确立世袭制度。1394年管辖范围扩展至陆奥、出羽。随着行政体系独立化，镰仓府逐渐演变为东国政权，最终因永享之乱走向衰败。
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