《一种行走辅助方法、装置及可移动设备》是北京金山安全软件有限公司于2019年6月25日申请的发明专利（公布号CN110236896B），发明人为徐朋，2021年6月18日公布。该专利通过监测用户行走时竖直方向加速度变化，预测台阶到达时机并进行提前提醒，主要应用于提升行走辅助装置的时序提醒功能 。
该技术方案基于加速度传感器实时获取用户运动数据，通过判断加速度变化起始点确定行走周期起始时刻，结合历史行走速度和台阶高度计算到达下一台阶面的时间节点。系统在预测到达时刻前触发提醒装置，辅助用户调整步伐。专利权利要求书明确了应用于可移动设备的行走辅助流程，包含加速度监测、行走模式判断、时间计算与预警触发机制，同时公开了装置结构及设备组成 。其技术方案引用国内外十余篇专利文献作为对比文件，重点改进步态提醒的时效性 。
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