无人驾驶巴士是经电动巴士改造而成的城市微循环公交，搭载5G信号覆盖、车路协同、人工智能等技术，结合智慧站台及云控系统实现智能监控与安全预警。根据中国《汽车驾驶自动化分级》，L3级为有条件自动驾驶需配备安全员，L4级在限定道路可完全自主行驶 。
2019年5月全球首条开放道路5G无人驾驶公交车在郑州试运行 。2020年7月全国首批城市微循环无人小巴在苏州亮相 ，同年10月苏州高铁新城启动常态化5G无人公交运营 。2021年重庆永川落地全国首个自动驾驶公交示范项目 ，无锡开通5G自动驾驶网约巴士 。2023年香港首次引入无人驾驶巴士 。2024年济南首辆无人驾驶公交车“上路” ，“自动驾驶公交”在海口美兰国际机场上线 ，香港自动驾驶穿梭巴士试行 。2025年天津投运首辆商业化自动驾驶旅游巴士 ，贵州首条无人驾驶公交线开通 ，成都首批L4级自动驾驶公交车亮相 ，浙江最长自动驾驶接驳线开通 ，截至2025年，深圳前海开通环线自动驾驶公交并通过“深巴出行”小程序提供免费预约服务 。2025年12月，广州L4 Robotaxi参与十五运会和残特奥会 。2026年3月14日消息，“琴澳医线”自动驾驶巴士服务正式开启运营。
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