远望5号测量船（外文名：Yuanwang-5）是由中国江南造船厂建造的第三代航天远洋测量船，2007年9月29日正式交付中国卫星海上测控部使用 。
该船满载排水量2.5万吨，配备S波段统一测控系统、C波段统一测控系统等设备，具备对火箭、卫星、飞船等航天器的海上跟踪测控能力，抗风等级超过12级，可在南北纬60度以内海域航行 。该船累计执行包括“中星2D”卫星、中国首次火星探测、“天和核心舱”以及“问天实验舱”在内的82次航天测控任务，成功率保持100% 。
2021年该船累计出航256天，创下远望号船队年度出航时长历史新纪录 。2022年完成中修改造后，其航行动力与设备可靠性显著提升 ，该年年度海上作业185天，安全航行近4万海里 ；截至2022年7月，该船累计安全航行58万余海里 。2023年2月20日执行年度首航任务，创下2020年以来最长航程与最大时差纪录 。
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