V2火箭发动机于第二次世界大战期间由德国研制和使用。该发动机使用液氧/酒精作为推进剂，推力可达2.5吨，采用液膜冷却和再生冷却的方法对推力室进行冷却，采用由高锰酸钠催化过氧化氢分解生成的高温气流来驱动涡轮泵进行泵压式增压输送推进剂。
V2火箭发动机的发明者是沃纳·冯·布劳恩（Wernher von Braun），其理论框架基于赫尔曼·奥伯特的工作。 第二次世界大战结束后，其移居至美国，并继续在美国从事新的洲际导弹项目。之后他为美国宇航局工作，他成功研制设计了携载“阿波罗11号”升空的“土星5号”火箭。
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