谢邀。其实在问题的补充中题主已经对这一问题进行了一定程度上的考察，如出处，分字意义及用法等，这些我就不再搬运赘述了，只说题主存疑的几点，个人观点，不一定确凿，算是给题主的参考吧。首先在我看来“先秦时期”在这个词上并非是关键的时间点的，尽管就先秦时期而言，在钟鼎彝器中,一般都用皇考作为父的称呼。但先秦之后实际上也并没有发生多大的实质性变化。这里我想还是《礼记·曲礼》:“祭王父曰皇祖考,父曰皇考。”是有所根据的，相较之下《礼记·祭法》的说法则不可靠，我也就不行摘引之事了。尽管依循这一用法，直到范育还在这样用。（关于这个人物，参见宋史列传第六十二）这个词的意思，最核心的就是古人自称亡父。与“先考”等同，其区别只是更为庄重尊敬。如欧阳修 的《泷冈阡表》：呜呼！惟我皇考崇公，卜吉于泷冈之六十年，其子修始克表于其阡。又：皇曾祖府君累赠金紫光禄大夫、太师、中书令；曾祖妣累封楚国太夫人。皇祖府君累赠金紫光禄大夫、太师、中书令兼尚书令，祖妣累封吴国太夫人。皇考崇公累赠金紫光禄大夫、太师、中书令兼尚书令。皇妣累封越国太夫人。今上初郊，皇考赐爵为崇国公，太夫人进号魏国。又：乃列其世谱，具刻于碑，既又载我皇考崇公之遗训，太夫人之所以教，而有待于修者，并揭于阡。（这个百度里亦有的）比较关键的时间节点我以为是在北宋末年。有材料指自徽宗后此词专限于皇家范围使用。这一点我没看到过确凿的文献证明，不过亦没有看到过其后用于民间的实例，所以且摆在这里就罢了吧，悬待日后皇考（庄重的考察它）（偷笑）。
以上。
