伊德里斯一世（阿拉伯语：إدريس الأول，1889年3月12日～1983年5月25日），全名赛义德·穆罕默德·伊德里斯·本·赛义德·穆罕默德·马赫迪·塞努西，利比亚王国首任国王（1951－1969），生于奥斯曼帝国阿尔雅胡布。
1902年继承父职成为昔兰尼加塞努西教团教长。1916年与意大利签订《祖维提纳协议》和《阿克鲁玛协议》确立统治权。1922年因意大利军事进攻流亡埃及。第二次世界大战期间寻求英国支持独立，1949年领导合并昔兰尼加、的黎波里塔尼亚和费赞三省。1951年12月24日领导成立联邦制利比亚联合王国并加冕为国王。1963年通过新宪法取消联邦制。1969年8月4日宣布退位，因卡扎菲领导的“自由军官组织”于9月1日发动政变被推翻，后流亡希腊、埃及。1983年5月25日在开罗逝世。
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