《城乡市政基础设施规划》由吴小虎、李祥平编著，2016年中国建筑工业出版社出版，系城乡规划学科专业教材。该书立足于我国城乡规划实践需求，结合学科教学特点，系统梳理市政基础设施规划的理论框架与技术体系 。
全书涵盖给水、排水、供热、燃气等九大基础设施系统，分章节解析各系统组成、功能及规划方法，注重与城乡规划专业衔接。书中设有专题附录拓展节水、智慧城市等议题，并提供技术标准与法规文件等实用资料。其内容兼具理论性与应用性，适用于城乡规划、建筑学及风景园林专业教学，亦可为相关从业人员提供技术参考 。
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