座天使是犹太教神祇体系中的高阶天使，被视为物质世界与神国之间的界面，常与炽天使、智天使并列为神圣侍从，在上位天使中位列第三等 。
其职能包括承载神圣意志、执行正义，在《以西结书》中以“车轮”（Ofanim）或布满眼睛的百眼形象出现，象征神的战车巡视万物。根据《圣经》原文，座天使与炽天使、智天使同为上帝御前三大高阶天使，呈现非人的恐怖形象，由奇怪意象拼成，浑身上下长满眼睛，高悬在空中 。犹太教传统认为希伯来人的祖先升天后会转化为座天使，具有超越尘世欲望的特性，此观念未被基督教采纳。
该概念最早源于《旧约·以西结书》。后世神学家将座天使定义为“神的战车”，与智天使“神的宝座”形成对应，强调其作为物质世界基础来源的属性。座天使亦来源于上帝的宝座这个物件与有位的这一称号。在天使排序中，教皇格里高利一世将其列为第三阶，阿奎纳亦将其列为第三阶上位天使。形象演化中，座天使常以水苍色车轮为特征，大天使拉斐尔与亚夫结被视为其在人间的具象化身。基督教虽承认其神圣地位，但剥离了祖先转化的教义，将其归入九阶天使体系的上三级 。
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