小型螺旋钻机之所以被称为小型，是因为其型号较小，主要包括以下型号：8米、12米、15米、18米等螺旋钻机 。其钻杆直径范围覆盖10mm-1500mm，最大钻孔深度可达到12米 。
该机包括液压步履桩架和钻进系统两部分。桩架采用液压步履式底盘，自动化程度高，可自行行走及回转，设有液压支腿以辅助行走及回转并增加施工时的整机稳定性。桩架设计有拖行装置，可整机进行转运。立柱为可折叠式箱型立柱，法兰连接方式，由液压缸控制其起降。液压步履桩架主要由顶部滑轮组、立柱、斜撑、底盘、行走机构、回转机构、卷扬机构、操纵室、液压系统、电气系统及拖行机械组成 。
钻进系统包括动力头与钻具，动力头的输出轴与螺旋钻具为中空式。桩机采用长螺旋成孔，可通过钻杆中心管将混凝土[或泥浆]进行泵送混凝土CFG桩施工，即能钻孔成孔一机一次完成，也可用于干法成孔、注浆置换改变钻具后还可采取深层搅拌等多种工法进行施工。操纵室位于钻机前部立柱下方，铁壳结构，三面开窗 。
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