实体娃娃是一种内置机械骨架、采用硅胶或TPE等材料制成的仿真人偶 。售价因材料、工艺及品牌差异约为2000至80000元人民币 ，具有高度仿真的外观与触感，关节可动 ，主要用于满足生理心理需求、展示、装饰、试衣及陪伴等 。
全球大多数实体娃娃产自中国，中国制造的实体娃娃占据了全球市场的80%～90% 。国外订单增长，国内订单大幅增加 。市场上存在具有儿童特征的“幼女款”产品，引发争议并受到监管部门调查 。行业探索与人工智能结合，发展仿生人及陪伴机器人 。
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