家用智能清洁机器人（Domestic Intelligent Cleaning Robot）属于智能家庭服务机器人范畴，主要服务于家庭环境清洁领域，涵盖扫地机器人、擦窗机器人等类别。截至2024年，全球智能扫地机器人年出货量达2060.3万台 。2025年12月，扫地机器人巨头iRobot宣布破产，将被中国代工厂杉川收购，预计于2026年2月完成破产手续。2025年前三季度全球智能扫地机器人累计出货量达1742.4万台，同比增长18.7%，石头科技、科沃斯、追觅、小米、云鲸五家中国厂商包揽全球出货量前五名，合计占据全球近七成的市场份额 。
产品采用激光雷达、3D视觉传感器与SLAM算法融合技术，实现厘米级定位及动态障碍物避让 。部分机型搭载仿生多关节机械手，配备5自由度机械臂 。扫地机器人集成扫吸拖功能，应用双滚刷防缠绕技术 。行业正探索具身智能技术，部分产品已配备仿生机械足等组件，例如追觅科技在2024年推出的X50机型搭载了仿生机械足，并计划在CES 2026展示爬楼机器人 。在2026年1月于美国拉斯维加斯举行的国际消费电子展（CES）上，来自中国和美国的智能清洁机器人生产商展示了能够在复杂室内空间导航的清洁、配送和服务机器人 ，其中多款集成人工智能的扫地机器人新品亮相，包括具备自主攀爬楼梯能力的机器人 。
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