起飞离地速度是指飞机在起飞滑跑结束离地瞬间的速度，此时升力略大于飞机重量使其离地，正常离地速度需大于最小平飞速度以确保安全。该速度与翼载荷、离地升力系数及空气密度相关，增大离地迎角或放襟翼可减小速度，但受抖动迎角和擦尾迎角限制 。其外文名称为takeoff speed或liftoff speed 。
离地速度由最大可用迎角限制的离地速度和空中最小操纵速度中的较大者确定。高原机场因空气密度较低会增加离地速度，表速相同时机场高度和气温增加也会导致离地速度增大 。民航客机离地速度与起飞重量正相关，实际操作中需保持离地速度比最小离地速度多出5%-10%的安全余量 。
我国自主研制的大型水陆两栖飞机AG600于2024年10月顺利完成最小离地速度表明符性试飞，为该机型审定试飞奠定基础 。
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